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　　2024年，随着成本控制、以价换量，小鹏汽车（09868.HK）终于从ICU走了出来，贡献出2024年三季度史上最强财报后，再创一份“史上最强季报”。

　　但与此同时，如何筹划中高端产品布局、提高智驾辨识度等，也成了小鹏汽车的新课题。（详见财中社《大杀器or一招鲜：小鹏汽车改款SUV降价求量》）

　　数据向好，毛利10%

　　3月18日，小鹏汽车发布了2024全年业绩。公司2024年总收入达408.7亿元，同比增长33.2%；全年毛利率为14.3%，按年上升12.8个百分点。

　　2024年，小鹏汽车还实现了大幅减亏。净亏损由2023年的103.8亿元大幅缩减至2024年的57.9亿元。截至2024年12月31日，小鹏汽车现金及现金等价物、受限制现金、短期投资及定期存款为人民币419.6亿元（57.5亿美元）。

　　交付量方面，小鹏汽车全年共交付新车19.01万辆，同比增长34.2%。2024年第四季度，小鹏汽车共交付新车9.15万辆，较2023年同期的6.02万辆增长52.1%，创下单季度交付量历史新高，约占全年交付48.13%。

　　小鹏汽车副董事长及联席总裁顾宏地表示：“随着销量创下新高和技术降本的持续突破，我们的汽车毛利率进一步提高至10%，实现连续六个季度的持续改善。公司毛利率稳定在中双位数水平。”但相较于小米（01810）汽车、理想汽车（02015）等约20%的毛利率，小鹏汽车要走的路还有很长。（详见财中社《小鹏汽车史上最强季报：只能跟自己比》）

　　而在电话会议上，小鹏汽车董事长何小鹏的中心思想则是，以价换量取得成效后，小鹏汽车的下一步是要夺回智驾的领先地位。

　　小鹏汽车的“iPhone4时刻”

　　何小鹏提到，今年规模量产自研的图灵芯片会同时应用于汽车、飞行汽车和人形机器人。2025下半年，小鹏将在中国率先实现L3级别智能驾驶的软件能力和体验。他称其为“AI汽车真正的‘iPhone4时刻’的到来”。

　　何小鹏此前就提到过，2025年AI大模型将为自动驾驶带来颠覆性体验。他称，今年前三个月中国AI技术取得的突破性进展，使他坚信小鹏汽车在物理世界AI大模型的战略和技术路线的正确性。

　　随着端到端智驾技术的发展，智能驾驶对模型的要求越来越高，云端基座模型可以处理海量的真实驾驶数据。何小鹏此前受访称，采用 Foundation Model（基座模型）以及云端加车端的两套处理方案，包括蒸馏、剪枝和强化学习，这意味着不再单纯依赖车辆本地的计算能力，而是将一部分计算任务放到云端，利用云端强大的算力进行运算，在车端做一些必要的处理，两者相互配合来实现自动驾驶。

　　在业绩电话会议上，何小鹏透露：“我们训练了数百亿参数规模的云端基座模型，采用上亿公里的真实驾驶数据进行预训练，这是中国自动驾驶领域史无前例的模型参数量和数据量。”

　　寄望全栈自研

　　小鹏的智驾路线曾一度领先行业，2022 年 10 月，其在广州最早实现城市 NOA（导航辅助驾驶），但其后，小鹏的智能驾驶技术路线发生变化，2023 年年初，何小鹏在小鹏汽车全员会上明确提出，X - NGP 辅助驾驶要抛掉高精地图，小鹏的智驾开始转向端到端。

　　2024年5月20 日的 520 AI DAY 发布会上，小鹏汽车宣布面向用户全量推送 AI 天玑系统，标志着其正式将端到端大模型量产上车，实现了从传统智驾系统向端到端的转变。

　　端到端能解决传统智驾系统的不足，用海量数据训练系统，赋予机器自主学习、思考和分析能力，可提高计算效率，通过扩展数据提升系统能力上限。基于AI神经网络，在海量人工驾驶数据训练下，汽车能自主学习、模仿人类驾驶习惯，快速迭代优化。

　　何小鹏将其类比为：如果我们形容以前的智驾是100分的高度，那我们新的大模型智驾可能是3万分，需要从整个云、从车、从数据到芯片到成本到工程全部里面，都要形成端到端的闭环。

　　随着特斯拉（TSLA）等车企在端到端自动驾驶领域的探索和应用取得一定成果，端到端技术成为智驾领域的发展热点和趋势。

　　对于大模型的出现是否会影响小鹏先发的智驾优势，缩小追赶者与小鹏的距离，何小鹏颇具自信：“在高等级自动驾驶出现以后，我认为整车厂，特别是具有全栈自研能力的整车厂和之前Tier 1，或者有初步自研能力的整车厂距离会越来越拉开。”

　　自信的原因很简单，高阶智驾需要足够的数据和研发费用。而进入2025年，小鹏汽车的交付量连续两月成为造车新势力交付冠军，预期2025年第一季度，小鹏汽车总交付量将达91000-93000辆，同比增加约317.0%至326.2%。

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（文章来源：财中社）