北京时间3月19日，在英伟达GTC发布会中，黄仁勋正式发布了Isaac Groot(GROOT N1)。据英伟达称，这是“世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型”。
GROOT N1是一个VLA模型（Vision-Language-Action model，视觉-语言-动作模型），采用了双系统架构。在视觉语言模型的支持下，GROOT N1其中的一个系统可以推理其环境和收到的指令，规划行动。另一个系统能够将这些计划转化为精确、连续的机器人动作。
在GROOT N1之前，英伟达在人形机器人硬件和开发生态上均有布局。在去年GTC大会中，英伟达发布了NVIDIA Jetson Thor，一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机。还发布了一款人形机器人通用基础模型Project GR00T，英伟达在去年透露，GR00T驱动的机器人（Generalist Robot 00 Technology）将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作。
此外，英伟达还发布了一款基于NVIDIA Omniverse开发的仿真平台Isaac Sim，开发人员能够在基于物理的虚拟环境中模拟和测试AI驱动的机器人。2024年12月，英伟达宣布已经迭代至Isaac Sim 4.2版本，由NVIDIA L40S GPUs支持，已经能够让机器人模拟的规模翻倍并加速AI模型训练。
黄仁勋在大会中透露，GR00T N1已经被机器人企业傅利叶、Agility Robotics和波士顿动力等厂商使用。在中国，越来越多的国内人形机器人企业加入了英伟达的“NVIDIA初创加速计划”。在今年CES上，黄仁勋发表主题演讲时也展示了“机器人军团”，在14家企业当中，有6家来自中国，分别是宇树科技、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶和小鹏。
值得一提的是，第一财经记者发现，根据公布文件，在GR00T N1人形机器人预训练数据集收集环节，英伟达是通过远程操作上海机器人企业傅利叶的人形机器人GR-1来训练的，GR-1也出现在了本次英伟达GTC大会的演示视频当中。
（文章来源：第一财经）
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