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　　21世纪经济报道记者倪雨晴圣何塞报道

　　当地时间3月18日，在英伟达GTC的发布会上，可爱的机器人再次出场，和英伟达创始人兼CEO黄仁勋进行互动。在黄仁勋看来，通用机器人时代已经到来，去年他就曾多次表示机器人时代渐近。

　　此次，在机器人领域，英伟达正式发布了Isaac Groot（GROOT N1），这是世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型。

　　GROOT N1采用双系统架构，灵感来源于人类认知原理。其中，“系统1” 是一个快速思考的行动模型，类似于人类的直觉和反射；“系统2” 则是一个慢速思考模型，用于深思熟虑的决策制定。

　　GR00T N1 可轻松适配多种常见任务，例如抓取、双臂搬运、单臂与双臂协作，以及多步复杂操作，适用于物料搬运、包装和检测等场景。

　　该模型已经被多家机器人制造商采用，包括Fourier GR-01、Agility Robotics、Boston Dynamics等，助力类人机器人进入更广泛的商业应用场景。

　　此外，英伟达还推出了一系列模拟框架和方案，包括 NVIDIA Isaac GR00T 方案，用于生成合成数据，以及 Newton——一款开源物理引擎，该引擎由英伟达与 Google DeepMind 和迪士尼研究院共同开发，专门用于机器人研发。

　　对比来看，去年GTC上，英伟达就发布了人形机器人通用基础模型Project GROOT，以及基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机Jetson Thor。今年，英伟达在机器人基础模型和体系化的解决方案上再次升级。

（文章来源：21世纪经济报道）