逐际动力全尺寸人形技术demo发布 可实现全身多关节协同大范围运动
上证报中国证券网讯（记者谭镕）12月30日，逐际动力全尺寸人形机器人demo发布。据悉，在最新测试中，逐际动力人形机器人展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。
据介绍，逐际动力采用中空关节设计，实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性。同时，赋予机器人更大的关节活动范围，支撑机器人实现大幅度动作。此外，高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。
逐际动力称，人形机器人腿部可实现高度拟人化的大角度屈曲、伸展，下肢关节活动范围更大，结合腰部及颈部俯仰运动，完成全身重心动态平稳下落。腰部可大范围全向旋转，始终保持全身稳定。
同时，人形机器人超360°旋转胯关节可以连续旋转。髋、膝盖、脚踝可协同实现更强运动能力，机器人起身后可保持稳定站立姿态，及全身协调下的前后移动。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
