12月26日，广汽集团推出自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。这是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。该款机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。在四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；而在两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

　　广汽集团机器人研发团队负责人张爱民表示，可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。

　　“灵巧手”被称为机器人的“最后的一厘米”。GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。其中，包括根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求。

　　记者获悉，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

　　在实际应用方面，张爱民表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车市场等领域有广泛的应用潜力，还能提升人类的工作效率和能力、在物流或教育等更多场景获得应用。

（文章来源：广州日报）