12月26日，广汽集团在2024年中国机器人网年会上推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。

　　据介绍，广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

　　广汽集团机器人研发团队负责人张爱民表示，可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，GoMate的续航能力达到6小时。

　　此外，GoMate在硬件上实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的自研。在软件上，GoMate基于远程操控与数据传输技术，可实时再现临场感知，捕捉周围环境变化，并通过全身控制算法，实现全身38个自由度的操控，以及通过多模态AI感知技术，具备自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。

　　广汽集团计划在2025年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用，在2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）