本报讯（记者薛蕾）12月16日，成都市首个人形机器人原型机——“天行者1号”（SKYWALKER I）正式亮相。

　　据悉，天行者一号身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时。它是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。在技术方面，“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等国内领先关键核心技术，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。值得一提的是，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。

　　记者在现场了解到，就在12月底，天行者1号还将“穿”上“电子皮肤”，“搭载了‘电子皮肤’后，机器人将会得到压力、材质等外界反馈，机器人走路将会更稳。”程卿苗介绍，“未来，我们还希望能将机器人的重量减少10公斤。”

　　接下来，该团队还将聚焦于分布式VSLAM与机器人全身感知技术的研发，进一步提升人形机器人对环境的感知与适应能力，同时还将开发自主可控的机器人大脑，加速人形机器人在工业、家庭及社会各领域的广泛应用。

　　成都高新区数字经济局表示，此次发布标志着成都高新区在人形机器人这一前沿创新科技领域成功实现“零的突破”，率先迈出关键一步，填补了区域内商业化人形机器人自主制造的空白，彰显出成都高新区强劲的科技研发与制造实力。

　　记者了解到，该人形机器人是四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）旗下产品。具身科技由四川省人工智能研究院孵化，并得到了省科技厅人工智能重大科技专项支持，项目携手电子科技大学，深度整合四川省机械研究设计院（集团）有限公司的产业优势，成功自主研发制造了这款人形机器人。

　　具身科技负责人冯振宇表示，成都高新区通过搭建企业服务平台，主动帮助企业对接产业链上下游企业，并对接高新蜂鸟智能硬件中试平台，加快具身本体生产；通过对接应急、公安、轨道等部门，深入挖掘业务需求，推动机器人应用场景落地。接下来，“天行者一号”将陆续“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

　　“原型机的发布，意味着这款人形机器人的主要参数都已经确定。公司有接到不少合作意向，天行者1号将率先在智能制造、农业等领域落地应用。”四川省人工智能研究院相关同志接受记者采访时表示。

（文章来源：金融投资报）