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证券日报网讯 9月24日晚间,乐创技术发布公告称,公司于近日收到了国家知识产权局颁发的4项发明专利证书,发明名称分别为:一种基于工业相机的五轴点胶机的误差标定方法、一种计算五轴点胶机加工轨迹速度的方法、一种基于二次合并的多轴机器S型速度规划方法、一种基于多级S型上升的多轴机器的大段速度前瞻的方法。
(文章来源:证券日报)
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