“机器人行业目前最大限制是AI还‘不太够’，真正解放机器人AI能力是‘让它干活’，实现这一愿景不能只依靠大语言模型，需要发展真正的机器人模型。”在2024世界机器人大会期间，宇树科技创始人、CEO王兴兴在接受媒体采访时表示，目前的大语言模型还是不能充分支持人形机器人大模型的发展，后者的技术路线各家也并不统一，现状很像ChatGPT出来的前一两年。距离人形机器人行业的“iPhone时刻”（意即“指一个革命性的转变时刻”）至少还有3-4年的时间，但应该不会超过5年。

　　王兴兴还表示，在过去十年中，以AlphaGo为代表的深度强化学习和以ChatGPT为代表的大语言模型对人形机器人和具身智能的发展产生了深远影响，未来几年，这两项技术会取得更大的进展，也会和人形机器人与具身智能深度融合，我们可能会在5年内迎来机器人的ChatGPT时刻。

　　对于宇树科技而言，公司不会“All in”人形机器人，而是四足机器人和人形机器人“两条腿”走路。目前，四足机器人销售表现更佳。

　　就在8月19日，宇树推出了G1人形机器人量产版本，拥有更强的性能、极致的外观，并更符合量产要求。备受关注的是得益于自主研发和供应链制造优势，G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。

　　谈及为何能将人形机器人的售价定在“9.9万元起”，王兴兴表示：“我们价格低的原因很简单，因为做四足机器狗的技术比较成熟，对于机械、成本、生产都有较多经验。而四足和人形机器人很多设计是类似的，这也是我们低价的基础。宇树的四足机器人最低卖到9000多元一台，对比一下，人形机器人还有点贵。”

　　他继续表示，目前，人形机器人的体量还没有完全起来，如果他们把价格定得太低，可能对整个行业包括他们自身都不是好事。宇树一直不希望带头把行业做“烂”，如果把人形机器人定价为每台1万元，那会伤害整个行业，他们还是希望价格相对合理。如果后续整体产品体量和出货量提升的话，价格可以有一些更好的调整。

　　记者注意到，在展会现场，G1经过特殊妆造，呈现出悟空和机甲的独特造型，令观众惊叹不已。据悉，G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速度超过2m/s，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等，同时其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合AI开发学习不断精进技能。

　　宇树科技成立于2016年，是中国第一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司，于2024年春节前完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

（文章来源：广州日报）