记者在日前召开的2024世界机器人大会看到，银河通用Galbot带来了清理桌面、货架取货、货架补货、货物搬运共4项真机演示。银河通用现场工作人员接受上海证券报记者采访时表示，公司的机器人可应用在商业、工业、家庭等场景，预计在 2026 年量产，今年会有小批量的订单交付。

　　工作人员介绍了展区情况。他说，在接收到搬运任务后，Galbot可以轻松将货架上的箱子抱运至传送带上，传送带把箱子送至位于货架前的另一台机器前，由其精准识别出药品并锁定药品要在货架上摆放的位置。随后，机器人会伸出右臂吸盘抓取，协同左臂两指夹，从地面的箱子中取出药盒。其中，由于Galbot采用折叠本体设计，蹲下手臂可以摸到地面，完全站立可以摸高达2.4米，因此无论是货架的最高层还是最底层，机器人都可以平稳且精准地将药盒补放至刚刚确定好的货架上。

　　记者看到，在清理桌面这项任务中，Galbot也展示了一波双臂轮流、左右开弓抓取摆放的技能，在双臂协同能力和流畅度方面有很大提升。

　　“此次银河通用所展示的4项技能，已经能实现从货物运输、搬运，到上架、补货，再到售货、取货，最后到清理、收纳的完整场景全流程覆盖。”工作人员说，接下来，GALBOT计划在商超、车厂、工业、物流、科研等领域进行更深入的场景验证和应用落地。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）