8月21日，北京亦庄举行了盛大的2024世界机器人大会。宇树公司带来了消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本，并在本次大会上首度亮相，吸引了全场观众的目光。

　　G1全球首发价格仅为9.9万元人民币起

　　让双足人形机器人价格首次下调至10万元以内

　　今年5月，宇树发布了G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速度超过2m/s，拥有23至43个关节，关节动力强劲，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等。G1关节运动空间大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合AI开发学习不断精进技能。

　　就在8月19日，宇树最新推出了G1量产版本，跃升未来，加速！在过去几个月，宇树G1通用人形机器人进行了量产设计升级，拥有更强的性能、极致的外观，并更符合量产要求。

　　值得一提的是，得益于宇树自主研发和供应链制造优势，G1全球首发价格仅为9.9万人民币起，让双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。另外现场，G1还经过特殊妆造，呈现出悟空和机甲的独特造型，令观众惊叹不已。

　　已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作

　　在2023年世界机器人大会期间，宇树发布了首款通用人形机器人H1，随后在同年下半年实现了批量量产和发货。据悉，H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，身高约180厘米，重约47公斤，具备出色性能。其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达3.3米，配备360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成。同时，可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。

　　据宇树创始人兼CEO王兴兴介绍：“未来，人形机器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，让超越博尔特成为可能。目前我们已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作，拓展其更多应用场景。”

　　四足机器人引领无人巡检新纪元

　　持续专注于行业应用的宇树一直处于先行者地位，特别是在电力巡检、消防救援等领域。现场展示的B2-W轮足机器人，像B2四足机器人一样专为行业应用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。它可以执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并且具备持续负载和自主导航功能。

　　在大会上，Go2四足机器人展现出极大活跃度，能够招手、比心、跳跃、爬楼梯等，甚至通过大规模的强化学习AI模拟训练，在现场表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，赢得了观众阵阵掌声。在GPT大模型的支持下，这些机器人还具备中英文聊天、解答各种问题等多领域知识展示，深受小朋友喜爱。

（文章来源：广州日报）