证券时报网讯，国盛证券研报指出，机器人行业已呈现科技发展和海外巨头及政策支撑三重共振特性，在产业起点积蓄力量。建议关注五个环节的投资机会：1）执行器：执行器是机器人成本最高的环节之一，由电机、减速器、丝杠等各类零部件组成。执行器供应商需具备批量生产能力，同时生产的一致性、性能的稳定性也应达到高标准，这一方面考验供应商资金实力，另一方面也对其生产、组装工艺及供应商把控能力提出较高要求。关注：三花智控、拓普集团。2）灵巧手：人形机器人的灵巧手是其区别与普通机器人的重要标志，也是人形机器人执行任务的末端执行器。灵巧手自由度较多，且空间受限，对电机、传动等环节的性能与体积要求较高。关注：鸣志电器、大业股份等。3）减速器：减速器在传统工业已有广泛运用，竞争格局初步形成。人形机器人减速器多为定制化，考验供应商的正向开发能力与响应速度。关注：绿的谐波、双环传动等。4）丝杠和丝杠设备：在线性执行器大导程、大负载、小体积、高速度的要求下，行星滚柱丝杠是破局关键。而进口的行星滚柱丝杠加工设备价格高，且交付周期长，难以满足人形机器人的量产需求，因此设备国产化是必然趋势。在此背景下，关注有可能率先突破的主流丝杠和丝杠设备企业：北特科技、五洲新春等。5）感知与力控：考虑到机器人传感器作为人形机器人首要的关键部分，其灵敏度以及集成度会高度影响机器人执行任务的时间与电耗，基于此，关注：峰岹科技、柯力传感等。

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