8月9日,谷歌DeepMind团队研究人员公布了首款能够与人类业余水平对抗的AI机器人乒乓球系统。该系统将ABB IRB 1100工业机械手臂与DeepMind的定制AI软件结合起来,在测试过程中,乒乓球机器人能够击败所有初级选手;在与中级选手比赛中,机器人胜率也达到了55%。
根据DeepMind团队公开的数据,该款乒乓球机器人的硬件主体是一个6自由度的ABB 1100手臂,安装在两条线性轨道上,得以在二维平面上移动。轨道横向移动长度为4米,纵向移动长度为2米,机器手臂上安装了一个3D打印的球拍手柄和一个带有短颗粒橡胶的球拍。
与人类对战乒乓球,机器人必须要掌握基本的乒乓球技能,例如对拉、回球、落点、扣杀等,想要战胜人类,还要求机器人制定对战战略的“思考”能力。这也是该乒乓球机器人研发的重点以及关键创新点之一。
研究人员介绍,乒乓球机器人搭载的AI模型具体训练方法,可以在模拟物理环境中使用强化学习,同时将现实世界的实例作为训练数据来源,使得机器人能够从约1.75万种真实存在的乒乓球飞行轨迹中学习。
该机器人在模拟环境中进行训练时,可以准确地模拟乒乓球比赛的物理特性,一旦部署到现实世界中,它就会收集有关其与人类相比的性能数据,以在模拟中改进其技能,并创建一个连续的反馈循环。测试至今,AI已经从超过1.4万个对拉球与3000次发球中学习,积累大量乒乓球知识,帮助其弥合了模拟与真实场景之间的差距。
根据DeepMind公布的视频,机器人与人类选手进行了29场比拼,平均胜率达到了45%,其中,与初级选手的对战全胜,与中级选手对战的胜率也有55%,但输掉了和高级选手的对抗。
针对乒乓球机器人,研究人员指出,“在所有技能组和胜率情况下,人类选手都表示与机器人对战‘既有趣又引人入胜’。”这体现了AI机器人在体育训练和娱乐方面或有着广阔的潜在应用空间。
(文章来源:深圳商报)