重磅!“地表最强”人形机器人亮相:拥有“超人”视觉 机械手灵活度媲美人类 每天打工超20小时?
2024年08月07日 08:27
来源: 每日经济新闻
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重磅!“地表最强”人形机器人亮相:拥有“超人”视觉,机械手灵活度媲美人类,每天打工超20小时?

  当地时间8月6日,背后由OpenAI、微软英伟达亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02,称其为“地球上最先进的AI硬件”,距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。

  随着人工智能大模型的飞跃式发展,这款被不少媒体称为“地表最强人形机器人”的AI设备,也已经具备视觉推理和聊天沟通的能力——操作机器人的默认UI就是语音控制。

  新产品有哪些亮点?

  与2023年发布的第一代产品相比,Figure 02最为明显的区别在于外观的彻底重构——机器人完全采用外骨骼结构(由外皮承担负载和压力),机器人的电源和算力布线集成在机体内部,从而提高了机器人的可靠性,也使得封装更加紧实。

(两代产品外观差异显著,图片来源:Figure)

  Figure的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克(Brett Adcock)透露,为了这个设计,公司还重新定制了电线端子和连接器。

  公司披露,Figure 02身上总共装了6个RGB摄像头,分别位于头部、胸前和后背,因此这个机器人也拥有着“超人”视觉。

图片来源:Figure

  新型机器人还有一大特征是配置第四代手部装置最新设计具有16个自由度(DoF)和可与人类媲美的力量,可承载高达25公斤(55.1 磅)的重量,并灵活执行各种类似人类的任务。

图片来源:Figure

  公司称,自2022年成立以来,就投入重金研发机器人手的设计与功能。最新代机器手与人类的手造型相似,每只手上都有四根手指和一个相对的拇指,目标是能够操纵人手可以抓住的任何东西。

  每根手指都由一个传感器电机集成的单元驱动,手腕是另一种新颖的设计,它提供与人类手腕类似的运动范围,同时将所有电源和传感器信号线包裹并布线到手和手指。

图片来源:Figure

  这台机器人还有一个不怎么起眼但很重要的升级,机器人内部的电池组容量提高了50%至2.25KWh。爱德考克解释称,这个设计旨在最大限度地延长机器人的运行时间,公司希望Figure 02能够实现每天实际有效的工作时间超过20小时。

  值得一提的是,公司官网的参数说明一栏中,显示Figure 02的续航时间只有5小时。合理推断爱德考克提供的应该是“充电+干活”的极限工作时间。

  配合输入的图像资料,机器人能够通过AI驱动的视觉系统感知和理解真实的物理世界。Figure 02配备了机载的视觉语言模型(VLM),使其能够进行快速的常识性视觉推理

  爱德考克表示,相较于上一代产品,Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍,使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。公司的AI数据引擎将不断提供最新的模型,供机器人在本地GPU上运行。

  除了视觉以外,Figure 02也搭载了公司投资人OpenAI专门定制的语音到语音推理模型,通过机载麦克风和扬声器与人类进行对话。爱德考克也透露,这个机器人的默认UI是语音。

  虽然在谷歌和OpenAI的较劲升级后,AI实时语音聊天已经不再是夺人眼球的新鲜功能,但对于人形机器人而言,应用这项技术仍有重大的意义。毕竟这个70公斤的大铁块,迟早有一天将会与人类在同一个屋檐下“打螺丝”,能够响应语音指令,将会是人类重要的安全工具。

  稍有遗憾的是,Figure公司目前并没有广泛推出Figure 02的时间表,仅暗示各位吃瓜群众不要把想象力局限在“机器人进厂打螺丝”上。公司表示,Figure 02将人类形态的灵巧性与先进的人工智能相结合,可以在商业应用中执行各种任务,并且在不久的将来,还可以在家中执行各种任务。

  作为发布前的试验,宝马汽车的装配厂已经接纳过一批Figure 02“实习工人”。除了主动执行汽车装配的程序外,AI也能自动识别和纠正已习得行为习惯的错误。

  宝马集团发表公开声明称,Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间,从事的是将钣金部件插入特定装置的工作,机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。宝马集团表示,使用机器人可以避免员工从事不符合人体工程学的笨拙、累人任务。集团正在与Figure一起测试和评估,如何在汽车生产中安全地使用人形机器人。

(图片来源:宝马官网)

  有网友分析称,Figure 02可以学习并进行自我纠正,这是一个新时代的开始,“这是未来的诞生。”

  此前,评论界普遍将Figure AI的机器人称为“行走的ChatGPT”,预计将会把OpenAI最新发布的GPT-4o等多模态大模型继续集成在其中,打造能推理、看、听、说的人形实体ChatGPT机器人。

  早在今年3月9日,Figure AI放出了集成OpenAI大模型、具备多模态推理的人形机器人Figure 01展示视频,当时在全球科技圈引起不小的轰动,将威尔·史密斯主演的科幻电影《机器公敌》终于变成了现实。

  目前,其竞争对手Agility Robotics的人形机器人Digit,以及Apptronik公司的机器人Apollo都已部署到合约物流巨头GXO Logistics中执行相对简单的任务。亚马逊也正在测试Digit,梅赛德斯-奔驰则在测试Apollo。此外,特斯拉计划在其工厂中使用自研人形机器人Optimus,而波士顿动力公司(Boston Dynamics)计划在现代汽车的工厂中测试其最新版本的机器人Atlas。

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(文章来源:每日经济新闻)

文章来源:每日经济新闻 责任编辑:5
原标题:重磅!“地表最强”人形机器人亮相:拥有“超人”视觉,机械手灵活度媲美人类,每天打工超20小时?
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