人形机器人时代来了吗?在不久前的“2024世界人工智能大会”上,人形机器人“十八金刚”整齐排开,引发强烈反响;特斯拉二代人形机器人Optimus亮相,同样引发热议。
均普智能(SH688306)正是少数推出人形机器人本体的科创板上市公司。近日,均普智能董事长周兴宥、均普人工智能与人形机器人研究院院长郭继舜接受了《每日经济新闻》记者的专访。
周兴宥认为:“人形机器人行业比汽车大很多倍,但(这个市场)仍处于慢慢成熟的过程中。我们的判断是,初步成熟至少也在五年后。五年以后,(人形机器人)可能逐步进入一些服务行业。但是,(人形机器人)完全成熟,成为一个非常巨大的市场,至少再需要五年甚至十年的时间。”
工业场景或率先应用
尽管“2024世界人工智能大会”上的“十八金刚”气势磅礴,但在目前,人形机器人仍少有落地的案例。在周兴宥看来,人形机器人或将首先被应用于工业领域。
周兴宥表示:“工业应用场景是一个非常好的渠道。即通过工业场景实现商业化,通过商业化来支持研发。我们的这个观点,也得到了合作伙伴们的广泛认同。”
周兴宥把机器人的发展分为三个阶段。第一阶段为工业机器人,比如库卡、发那科等;第二阶段为类人形机器人;第三阶段为人形机器人。周兴宥判断,五年以后,人形机器人方能初步成熟,在过渡阶段,工业场景下的人形、类人形机器人有着广阔的发展空间。
而通用人形机器人本体需要很强的泛化能力,智慧化程度很高,这在目前尚难以实现。相比之下,工业场景不需要特别强的泛化能力,且能够迅速商业化。
周兴宥解释:“人是高度柔性、高度泛化的。但在工厂里,往往是需要专业化能力。如果有合适的选择、合适的技术,在工业生产里马上就可以替代人,这就是我们现在提出的类人形机器人概念。比如,类人形机器人非常适合做搬运工、巡检等。”
郭继舜补充道:“就目前机器人落地而言,工业场景相比居家养老服务等产值更高、确定性更强、任务更明确。相比由自然人所引导的服务场景,由工厂物联网、智能系统所引导的生产和仓储场景,更容易把人形机器人或类人形机器人落地。”
简而言之,工业场景的人形、类人形机器人需求确定,技术相对简单。因此,郭继舜认为:“未来三至五年内,工业、仓储会是人形、类人形机器人落地最好的场景。”
未来工厂将是类人形机器人与装备融合
对于为何进军人形机器人领域,周兴宥回复《每日经济新闻》记者称:“首先,我们看好人形机器人,因为这个赛道以后可能要远远超过汽车;其次,这个领域目前仍然非常不成熟,无论是具身智能、多模态融合以及硬件方案,都非常不成熟。人形(机器人)本体大规模商业化有这个预期,但时间还很长。第三,工业场景的应用,是人形机器人通往通用人形本体方向发展的非常好的渠道。”
而工业场景,正是均普智能的优势所在。据悉,均普智能作为全球布局的智能制造装备供应商,主要从事成套装配与检测智能制造装备、机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务。
周兴宥也表示:“我们是智能制造领域非常重要的方案解决和系统集成的供应商。不仅有产线级,也有车间级乃至工厂级智能制造解决方案。”
“工业机器人产线级的要求是什么?大规模、高节拍、高稳定性的生产,但它通常与高度柔性是冲突的。所以说,产线本身柔性程度是不高的。此外,产线与产线之间也需要对接,虽然目前已经实现大规模自动化生产,但比如巡检、上下料等等,还是需要人。因此,工业场景下对人形机器人的需求是非常强的。”
关于人形机器人、类人形机器人与工业机器人的区别,周兴宥认为:“工业机器人,简单说就是一个机械臂,而人形、类人形有很多关节的自由,自由度远远高于工业机器人。此外,类人型机器人一定是具备具身智能的能力。虽然它的泛化能力可能不强,比如让它拧螺丝,它就只会拧螺丝。但是,它在拧螺丝领域就具备很多泛化能力,比如自己会识别、去规划等。”
其补充表示:“它(人形、类人形机器人)一定比工业机器人好很多,柔性程度高得多。当然,与工业机器人相比,它节拍没有那么快。不过,在某些工序,需要很强的柔性,工业机器人投入与产出就不匹配了。这时候,柔性更强的(人形、类人形)机器人的需求就很匹配。目前的工厂,仍然是人和装备之间的融合,未来的工厂,是类人形机器人与装备之间的融合。”
郭继舜则强调:“人形机器人不是要取代工业机器人,而是工业机器人的一个补充,二者协同工作。”
赢家通吃的可能性更大
智能驾驶的逻辑链,是感知、决策、执行,那么人形机器人是否与之类似呢?
对此,郭继舜认为:“智能驾驶是‘离身智能’,尽量不触碰任何道路上的物体,是躲避逻辑。即我到达目的地,谁也别碰我。而机器人的特点是影响世界,具身智能要跟世界产生互动,成为世界的一分子。人形机器人与智能驾驶在技术底层上是类似的,但是做法稍微有点不一样。我们把它总结为具身感知、具身想象和具身执行。”
其具体阐述道:“具身感知与智能驾驶差不多,所以现在人形机器人感知上的很多技术,都是从智能驾驶迁移过来。其次是具身想象,类似于规划、预测。机器人大脑里面会有虚拟仿真平台,比如去拿一个杯子,它会预测各种各样的方式拿这个杯子,哪一种拿得最稳。而具身执行,与智能驾驶的控制算法非常类似。”
那么,既然人形机器人与智能驾驶在产业链上有类似之处,未来诸如禾赛、速腾、地平线等智能驾驶产业链企业是否也可能将技术迁移到人形机器人?
“机器人现阶段没有出现任何一个新型的技术产品。比如各类传感器,在其他领域都非常成熟。这意味着,未来将来自其他领域巨头的迁移,而不是‘新兴’。这个逻辑下,集成是均普重点发展的领域之一。我们会发布套件,更多是搭建包括本体、核心零部件、软硬件结合智能制造解决方案在内的机器人生态平台,去获得市场份额。”郭继舜说。
关于均普智能在人形机器人赛道的定位,郭继舜表示:“均普智能希望以工业应用本体研发为牵引,推动与人形机器人相关公司的合作,包括但不限于共同研发、机器人总装及零部件供应等多维度合作。”
在郭继舜看来:“与汽车行业相比,机器人零部件更少,产业链也会相对短一些。这意味着,赢家通吃的可能性更大,技术壁垒也更容易建立起来。因为我们了解产线,所以在人形机器人合作方面,至少在工业生产条件下,现在很多人形机器人公司都需要和我们合作。”
从更高的架构上看,周兴宥认为:“均普智能除了掌握(人形机器人)制造能力,还掌握了场景。”
郭继舜解释:“现在我们广泛地与人形机器人本体公司合作,为它们提供场景,帮助它们在工业场景快速落地。与人形机器人公司合作,我们就可以基于它们的需求,快速积累关键零部件的技术比例和产品比例,等技术成熟、产品放量的时候,我们能够比其他企业走得更快。”
不过,郭继舜也表示:“因为现在机器人领域技术路线众多,为了更好地去做关键零部件,验证关键零部件,我们现在也做本体。我们做本体的目的,是为了更好地正向开发。”
也就是说,虽然均普智能也推出自己的人形机器人本体贾维斯“JARVIS”,但更倾向于做一个系统集成商,即人形机器人公司的Tier1(一级供应商)。
(文章来源:每日经济新闻)