一台机器人沿着复杂的路径灵活穿梭,准确躲避障碍,每一次动作的相关数据都呈现在研发人员手中的记录仪上……上海擎朗智能科技有限公司(以下简称“擎朗智能”)实验室里,研发人员正在对一台机器人进行性能测试。
“公司成立14年来,专注于服务机器人产品与解决方案的开发,持续挖掘用户需求,提升自主研发能力,拓展餐饮、酒店、医疗等多元化应用场景,已成长为国家级专精特新‘小巨人’企业。”擎朗智能首席运营官万彬说,目前,机器人产品销往60多个国家及地区,每天约5万台机器人为人们提供各种服务。
突破核心技术
餐厅内,脑袋圆圆、系着领结的机器人向顾客问好、帮着送餐;酒店里,客房门铃响起,装载物品的机器人完成配送后自行乘坐电梯回到充电处……这是擎朗智能生产的机器人的应用场景。
“智能机器人研发成功并实现落地应用,是一条漫长的道路,要在探索、试错中不断前行。”擎朗智能创始人、首席执行官李通说,“公司成立之初,产品定位并不清晰。在一定发展基础上,我们开始主动寻找有成长空间、体量大、可持续发展的合适项目。”
擎朗智能组织人员去各地开展深入调研,走进市场、走近用户,发掘行业痛点。“我们发现,服务机器人市场还处于萌芽状态,潜在需求旺盛,可以给企业带来更大的发展空间,于是下定决心选择了这个领域。”李通说。
目标明确,需要脚踏实地一步一步去实现。当时,服务机器人是一个全新的产品类型,没有成熟的经验可以参考,对擎朗智能而言,无疑是一个极大的挑战。“许多机器人概念在实验室看起来似乎可行,但要放到复杂的真实环境内长期稳定运行就有困难。”李通说,唯有坚持技术创新,聚焦核心技术研发,才能打破困境、走得长远。
经过实验室里无数次试错、真实场景中数以亿次数据迭代,擎朗智能在环境感知、预测决策、运动控制等多个关键技术环节实现突破,机器人产品的功能性和稳定性不断提升。
为解决传统的机器人导航定位精度低、适用场景单一等问题,擎朗智能研发出即时定位与视图构建感知系统,搭配激光雷达、深度视觉等多传感器模块,使机器人具备柔性化的路径规划能力,能够在没有人为干预的情况下,在室内自行完成指定线路稳定运行。
精准导航的背后,离不开算法的支持。擎朗智能将人工智能技术与算法融合,通过累积真实数据驱动算法迭代,提升机器人在复杂场景下的预判和避障能力。“比如,针对室内餐饮不同场景,研发团队需要收集大量数据进行分析,并开展多轮技术方案研讨,从而制定更加贴合使用场景、易用性更强的解决方案。”擎朗智能首席技术官唐旋来说,“为了验证并优化算法,研发团队探访了上百家门店客户,经用户同意收集相关数据后,进行技术打磨,达到了高效采集空间数据、实时规划最优线路、多台机器同时运作的更智能水平。”
记者走进擎朗智能实验室看到,一台机器人在有坡道、电梯等高度模拟现实环境的路况上快速前行;另一台机器人正受到剧烈震动,进行防颠簸性能测试。“服务机器人的工作场景复杂,对于产品的智慧性、柔性提出了很高要求,通过不断提升研发实力,公司的产品融合了AI机器视觉、深度学习、智能定位、运动控制等先进技术,申请知识产权超千项,发布3项国家标准和12项团体标准,并参与制定3项国际标准。”唐旋来说。
拓展应用场景
秉持推动机器人走向千家万户的发展理念,擎朗智能以市场需求为导向,不断丰富机器人应用场景。
为了满足不同场景的需求,擎朗智能利用自身在无人驾驶技术、多传感器融合、复杂环境感知等核心技术上的积累,设计出相应的机器人产品。在餐饮环境中,针对大堂、包厢等不同场景,以及火锅、地方菜系、西餐等不同类型餐厅的个性化配送需求,公司研发出餐饮配送机器人,具备较强的负载能力与狭窄空间通行能力,能够实现快速平稳送餐;在医疗环境中,针对减少接触以及提高工作效率的需求,公司研发出具备集成消毒功能与高度自动化导航系统的医疗机器人,保障医疗物资配送安全。
在拓展机器人应用领域的过程中,如何打通更多场景推动服务机器人普及,成为擎朗智能的重点发力方向。为此,擎朗智能制定多元化发展战略,并未严格划分不同类型机器人之间的使用界限,促进机器人实现多场景应用。“我们与许多全球知名企业达成战略合作,共同推进机器人服务各行各业。打通服务机器人的应用场景,使其走向通用机器人之路,是我们推动应用落地的着力点。比如,用于酒店配送的机器人,也可以用于医院场景;送餐机器人除了在餐厅,也会出现在养老院、商场等场景。”李通说。
基于不同场景下的细分痛点,擎朗智能提出不同的精细化配送方案,助力行业智能化转型。目前,擎朗智能的机器人产品已覆盖餐饮、酒店、清洁、医疗、教育、养老等多个场景,应用于全球600多座城市,满足不同行业与场景的定制化需求。
瞄准未来布局
近几年,随着人工智能技术快速发展,服务机器人行业迎来前所未有的发展机遇。具身智能成为连接虚拟世界与物理世界的桥梁,使得机器人不仅能够理解复杂环境,还能在其中灵活操作,并通过交互学习新知识从而进一步解决新问题。
擎朗智能把握行业动向,将具身智能作为研发的新方向。“谁能在智能化发展中占据领先地位,谁就将在未来市场竞争中保持优势。”李通说。
在具身智能领域的技术探索中,擎朗智能致力于让机器人具备更强的环境感知、决策规划与执行能力,以适应更加复杂多变的场景需求。在技术层面,如何让机器人在物理世界中实现更加自然、高效的交互,是一个待解的难题。为此,公司加大研发投入,探索更高效的数据收集与模型训练方法,实现从单一任务到连续多场景复杂任务的跨越。同时,通过规模化部署,收集实际场景中的大数据,结合仿真环境下的模拟训练,以及创新的数据获取途径,不断完善机器人的行为模式,使其在实际应用中更加智能、灵活。
“服务机器人将会越来越多地出现在人们的生活之中,擎朗智能将立足于自身研发和制造优势,进一步深化具身智能研究,加快多元化应用场景布局及全球市场拓展,满足各行业用户的深层次需求。同时,公司将积极探索新的商业模式,持续推动服务机器人规模化落地与普及。”李通说。
(文章来源:经济日报)