最近,自动驾驶出租车萝卜快跑成舆论焦点,武汉近400辆萝卜快跑自动驾驶出租车订单暴涨,武汉居民排队体验。而另一方面,关于“萝卜快跑技术是否先进?”的争论不绝于耳。
萝卜快跑技术是否先进?显然,武汉司机不认为这是先进技术,武汉司机将萝卜车叫作“苕萝卜”,“苕”在武汉话里就是傻的意思。在武汉街头,萝卜车可能会被任何“障碍物”阻挡,包括但不限于空麻袋、树叶和不明显的道路标识。有人说萝卜车守交规,也有人抱怨萝卜车运行死板,会堵塞交通。面对“停滞不前”的萝卜车,后车往往无可奈何,因为即便喇叭按爆萝卜车依然我行我素。也有人怀疑萝卜车是假自动驾驶,真远程云驾驶,因为萝卜车运行背后有大量驾驶员真人在云端操控。当然,以上多是普通人的感性看法,但质疑萝卜车先进性的不止普通人,小鹏汽车董事长何小鹏表示,萝卜车目前的能力、法规、商业闭环都无法达到预期。那么,萝卜车在技术上先进吗?
自动驾驶有两条技术路线:一条路线叫强感知弱智能,感知上使用激光+声呐+摄像头+高精地图+车路协同的方式,智能上使用行驶规则输入的方式,多采用AI小模型,这条路线的典型代表是谷歌waymo和百度萝卜,在中美两国,这套解决方案都是自动驾驶出租车的主流方案,优点是安全,因为感知能力强,信息获取充分,这套方案对路况信息完全掌握,而在信息充分前提下,只要设置好行驶规则,那么车辆会完全按照交规行驶,比真人更守规矩,甚至于任何交通事故的责任都只会是对方。但由于没有灵活度,这种方案往往比较“苕”。
另一条路线叫弱感知强智能路线,代表是特斯拉FSD(全自动驾驶系统),感知上主要是靠摄像头,就像人靠眼睛看路况,而智能上采用AI机器视觉大模型。简单理解,摄像头模仿人类看路况,AI模仿人类开车。摄像头和人眼看到的是同一幅画面,如果人类是左转,那么自动驾驶看到类似画面也是左转。这条路线事实上就是完全模仿人类驾驶。正因为是模仿,这条路线的自动驾驶车辆更“聪明”,如果遇到道路施工,需要你压过双黄线前进,那么萝卜车可能就等待真人操作,而特斯拉FSD就直接一脚电门压过双黄线。正是因为模仿人类,自动驾驶有时候甚至会抛开地图导航,自己找路,也可能见缝插针。甚至于,如果某个时间段大家开车都比较暴躁,也会在自动驾驶运行中表现出来,主打一个“人怎么开,自动驾驶也怎么开”。这种自动驾驶技术的好处,一旦AI学会了开车,那是真学会了。而坏处是,实现自动驾驶的路比较漫长,现实路况很复杂,摄像头可没有人眼好使。比如看到广告牌的纸车以为是真车,一个急刹车导致交通事故。和“苕萝卜”不同,特斯拉的自动驾驶技术更加酷炫,更像人,甚至会点刹,但与此同时,出了事故很可能是自动驾驶的责任,而自动驾驶会说这是大家开车的通病。
两者各有千秋,且都是固定区域内L4自动驾驶(高度自动驾驶)的解决方案。但在自动驾驶出租车领域,萝卜车的技术路线更为合理。面对新事物,大家的第一感受是恐惧,怕车祸事故,而若事故频繁发生,将迅速打击用户信心,从而让自动驾驶这个新业态的发展遭遇障碍。所以,萝卜车采用谨慎技术路线是当前可行的方案,诸如谷歌waymo和Cruise也主要采用类似百度萝卜这样的解决方案。
需要注意的是,马斯克曾宣布即将推出自动驾驶出租车,虽然之后延迟到10月,但总体上,根据前面对两种技术路线的分析,马斯克的自动驾驶出租车要么增加更多感知系统,向强感知方案靠拢,要么FSD需要有质的飞跃,然而当前FSD的发展受限于数据和算力,很难实现理想状态,预计问题会比较多。
不过,需要强调的是,萝卜车是安全的,但哪怕是安全性更低、灵活性更高的FSD车辆,其实也比人类驾驶员更加安全,这体现在美国保险公司对FSD车辆的保险费上,如果完全FSD,那么保险费只要150美元/月,而普通车险要600美元/月,也就是有了FSD让客户更安全,保险公司收取的保费更低。当然,现阶段FSD更像一种辅助驾驶技术,依然需要驾驶员在驾驶室里面随时准备接管车辆控制权。
综合看,笔者认为自动驾驶出租车领域,中国公司的技术路线目前是最佳方案,它不是最先进的,却是最合适的。而未来私家车领域,国内自动驾驶车辆企业需要着重开发弱感知强智能的自动驾驶,积累用户驾驶数据,了解用户驾驶习惯,并将其转变为自动驾驶技术能力。因为从技术层面来看,弱感知强智能的单一机器视觉方案具备很强的通用性,不仅可以在自动驾驶领域,还可以在很多其他领域实现应用。(作者系工信部信息通信经济专家委员会委员)
(文章来源:羊城晚报)