何小鹏预测Robotaxi（无人驾驶出租车）两年后进入转折点，建议各大车企转入端到端。

　　7月11日，小鹏汽车董事长何小鹏在微博发文表示：“最近两天Robotaxi有点火，和好几个AI/出行/L4业界朋友交流robotaxi的事情，大概的结论是：能力、法规、商业闭环都还没有到，说很快能打平是因为很多账没有算。但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点。”

　　何小鹏补充道，Robotaxi的能力要求要明显高于L4（编注：驾驶自动化分为L0到L5六个等级，L4为高度自动驾驶），存在运营法规还有社会等综合问题，发展不容易。另外，L4公司很多的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在犹豫是否应该转入端到端。对此，他的建议是：“别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙。”

　　来源：微博

　　近日，随着相关利好政策的推出，更多企业开始拥抱Robotaxi。百度旗下自动驾驶出行平台“萝卜快跑”受到的关注度尤其突出，7月10日，“萝卜快跑订单疯涨”登上微博热搜。百度官方数据显示，截至4月19日，萝卜快跑的累计服务单量超600万次；一季度内提供的乘车服务约82.6万次，同比增长25%。

　　早在2022年10月的小鹏汽车科技日上，时任小鹏汽车自动驾驶副总裁的吴新宙就提到，希望2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，同时希望在2025年，Robotaxi和小鹏汽车硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。

　　借这次评价Robotaxi的机会，何小鹏也表达了对端到端技术路线的看好。与传统自动驾驶路线不同，端到端大模型取代了此前用于感知、描述、预测以及规划的多个模块，让自动驾驶直接从一端输入图像数据，一端输出操作控制，更接近人类的真实驾驶，可以很大程度提升智驾拟人感和开发效率。

　　今年3月，特斯拉向北美车主推送的FSDV12.3.1版本引入“端到端神经网络”技术，通过对超一百万辆行车数据进行深度学习，使用人工智能技术来影响车辆控制，如操作方向盘踏板、转向灯等，而不是对每一种驾驶行为进行硬编码，这一变革被誉为“改变游戏规则的技术”。

（文章来源：澎湃新闻）