机器人初创公司Figure近日首发OpenAI大模型加持的机器人demo。Figure表示，结合OpenAI（的ChatGPT等语言模型），Figure 01现在可以与人类全面对话。

　　A股方面，神经网络学习作为一种技术手段有尝试导入到工业机器人系统中来解决一些工程问题的固高科技周五收盘实现20CM涨停；产品量子随机数发生器可基于量子物理原理产生随机数并可应用于神经网络计算等的宏达新材收盘斩获两连板；子公司利用卷积神经网络和循环神经网络来构建滚动轴承和齿轮箱故障预警模型和故障诊断模型的泰尔股份、在模式识别、神经网络和深度学习等基础技术进行研究和积累的新北洋收盘均涨停。

　　消息面上，机器人初创公司Figure于3月14日发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机器人demo。虽然只用到了一个神经网络，但却可以为听从人类的命令，递给人类苹果、将黑色塑料袋收拾进框子里、将杯子和盘子归置放在沥水架上。视频显示，机器人整套操作的动作十分流畅。此前Figure宣布，从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里融资了约6.75亿美元。

　　光大证券付天姿3月14日研报指出，机器人训练方式由“传统机器学习”向“端到端”神经网络转变。端到端深度学习是将数据直接通过一个大型神经网络，该神经网络处理输入的数据并自动提取相关特征，然后用于生成预测。“端到端”的特点包括：其一神经网络技术使得无需手动提取特征，省去传统机器学习第二个过程，直接从数据中进行输入-输出映射的学习，有效减少训练所需的时间和精力；其二技术的前提是训练期间需要使用大量数据。

　　国泰君安肖群稀等人3月7日研报进一步表示，Figure AI的人形机器人Figure 01采用端到端的AI系统，特斯拉Optimus基于FSD控制系统和Dojo算力也可以实现端到端。2023年9月25日特斯拉展示了Optimus自动分类不同颜色的积木的视频，它同样具备自主纠正能力，积木倒了，可以自主拿起来再摆正。Optimus这套基于神经网络的AI系统来自于AI自动驾驶系统FSDBeta V12，可以实现输入图像，输出转向、刹车、加速等车辆控制信号的能力。

　　据了解，人工神经网络(artificial neural networK，ANN)，简称神经网络(neura network，NN)，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。神经网络由大量的人工神经元联结进行计算，大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构，是种自适应系统。现代神经网络是一种非线性统计性数据建模工具，常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模，或用来探索数据的模式。神经网络已经广泛应用于图像识别和分类、语音识别、自然语言处理、游戏和策略等。

　　据财联社不完全统计，在神经网络领域有所布局的A股上市公司包括固高科技、宏达新材、泰尔股份、新北洋、新大陆、星宸科技、航宇微、怡合达、国芯科技、国科微、因赛集团、恒华科技、瑞芯微、奥比中光、云天励飞和芯原股份，具体情况如下：

（文章来源：财联社）